永宏是专业做PLC的，公司服务是好些，资料较全，想要什么资料都能下载到；但永宏指令是自已的一套，夹在日系与欧系PLC之间，想真正用永宏机做难一点的程序，还要学习很长一段时间。台达的产品较多，台达PLC只是公司产品的一种。虽说台达PLC与三菱很相似，但还是有很多不同之处，台达公司PLC相关资料很少，听说服务做的也不好，重点好想也不在PLC产品这一块。我本打算用台达EH2型PLC做一个四轴定位控制的，可是电子档说明书上说到定位的时候没有文字了，即使本人对三菱指令很熟，也不敢在一点说明都没有的情况下用吧。还有台达编程软件好像没说明书，这让使用者使用中又要多花精力。

        工控界的朋友，相信大家对三菱，永宏和台达这三个品牌都有认识吧。但大多数人只用过其中一个品牌那就是三菱的，像三菱用的人一定很多，现在学校教的就是三菱的，但是三菱的东西太贵了。一直是国内用得最多的。但终于时代改变了一些，现在国内有永宏，有台达，还有很多PLC生产厂家（大概27家），国内工控技术在不断进步啊。三菱水货太多了，本人碰到过。还有，三菱在热拔插编程线时容易烧里面的电阻，又经常碰到I/O口被烧的故障。但台只能控控两轴。台达EH的能带圆弧插补吗，好像小型PLC都没这一功能。

        开关电源基本指令差不多一样，但是应用指令的代码差别较大。

        喜欢用三菱plc的朋友，不知道是否接触过永宏PLC，其与三菱的有很大区别。

        1、程式备份：工具－>系统备份。注：如果单独备份梯形图将不能保存和表格相关  内容，如伺服定位指令。

        2、无上电常ON特殊寄存器，因为功能指令的输入可以直接由母线短接。但是有上电初始化脉冲M1924

        3、下载程式方法：档案－>另存专案－>存储至PLC。注：下载程序不会对内部暂存器D/R清零。

        4、语法检查（没有编译）：工具－>语法检查。

        5、在线监控PLC运行状态：PLC－>联机－>是否开启对应专案－>确定。

        永宏plc的编程软件更人性化，使用更方便。

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