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伺服器维修汇川伺服驱动器工作中经常出现故障原因及代码

来源:昌昇自动化时间:2021-07-29

 

汇川伺服驱动器发生故障时,伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障在伺服驱动器维修中比较常见的故障。


汇川伺服驱动器工作中经常出现故障原因及代码


伺服驱动器发出Er.101故障警报,表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面:①控制电源电压瞬时下降;②参数写入过程中电源被切断了;③一定时间内参数的写入次数超过了最大值;④因为接地及静电等噪音产生了误动作;⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障;⑥伺服驱动器自身的故障。



伺服驱动器发出Er.200故障警报,表示汇川伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种:①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良;②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路;③伺服驱动器内部短路或者接地短路;④伺服电机内部短路或在接地短路;⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了;⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。



伺服驱动器发出Er.400故障报警,表示伺服驱动器发生过电压故障。伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种:①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上,供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围;②供电电源不稳定或受外部环境影响(例如受到雷击影响);③在高电压情况下,进行大幅度的工作;④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差;⑤伺服驱动器内部元器件的故障。



伺服驱动器发出Er.610/620故障报警,表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种:①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良;②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定;③因为机械因素(例如机械卡死、润滑不好等)导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。

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