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FANUC伺服放大器主电源维修

来源:昌昇自动化时间:2021-05-13

 

故障现象


一台FANUC数控系统的加工中心开机后,同时出现607、613 X Y Z轴报警信息,β SVPM3-15i/A一体型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的数码管STATUS1显示故障代码为4(查报警代码为主电源缺相)


发那科伺服放大器维修


检测维修


1.输入3相220VAC电源电压缺相

2.伺服放大器损坏。经过检查,输入电源没问题,那就是伺服放大器损坏了。


拆开放大器外壳,在输入3相220VAC电源的端子台旁边,一眼就看到几排黄黑黄黑的贴片电阻。这些电阻应该以前维修更换过,后来经过长期的受热又发黄发黑了。经过分析,这几排电阻就是3相220VAC电源缺相检测电路的电阻。每相接有6个串联的2.4k贴片电阻,然后连接到主控板,与一些二极管、电阻、电容和光耦组成缺相检测电路,最后由光耦把缺相信号输出到一个FANUC专用芯片。在线测量这些2.4k电阻,测得R相连接的其中两个电阻开路,因其他电阻也都发黄发黑,更换全部2.4k电阻。检测缺相检测电路的其它元件,都正常。将放大器装回机器试机,一切OK


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