安川伺服电机卡死转不动怎么维修
来源：昌昇自动化时间：2021-12-03
安川伺服电机维修故障；
1.故障原因：
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
2.故障排除：
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
安川伺服电机维修流程
1、拆卸前后端盖、前后螺母。2、从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座，直线轴承等附件。
3、研配前后轴承垫圈。
①电主轴前后轴承均为串联D T配对；
②按轴承所承受的轴向力方向，支起内套，用手用雕铣机设计力向下压外套，(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同)，调整垫圈的间隙，有两种方法，一是更换轴承及轴承的上下位置，二是研磨垫圈高度，研磨垫圈用8字研磨法，同时转动垫圈的位置，保证垫圈的平行差在2 u m以内，通过对垫圈间隙的调整，使内外垫圈受力均匀，则两套轴承承受的预载荷均匀；
③若选用已配好的轴承，则内外垫圈的尺寸差配研在2 u m以内，垫圈的平行差在2 u m以内，轴承按外径上的V形标志配对安装；
④预紧弹簧长期使用会产生疲劳，弹力减少;对轴承的预载荷减小，影响电主轴精雕机设计的精度和寿命，此时应更换相同规格的新弹簧；
⑤若垫圈配研不合适，则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大，则轴承受力不均匀，会发热，严重影响使用寿命，内外垫圈受力一样时，则两套轴承承受的预紧载荷均匀。
4、清洗轴承，外套斜坡向下(或内套斜坡向上)旋转清洗(在清洁的汽油中)，轴承应清洗两次以上，注意清洗完轴承，轴承上下位置不能放错。
5、装轴承之前，轴承及轴壳内孔、主轴先用机油(电主轴专用润滑油)润滑，一是方便安装，二是保证电主轴启动初期轴承的润滑。
6、清洗轴上的其他零件，轴承清洗完应自然晾干，严禁用高压气体吹干。
7、先装后端轴承，螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上，弹簧压盖不能放错位置。
8、装配前端轴承，固定前端盖预压轴承外套，（装配轴承应使用专用套筒，套筒用尼龙棒车加工，形状如下：D小于轴承外径，d大于轴承内径）。
9、上紧前螺母，装前后端盖，装后端盖时应注意进气孔位置，进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损，摆放位置正确。
