发那科α系列伺服器维修伺服单元典型故障诊断与处理
来源：昌昇自动化时间：2021-07-30
1、发那科α系列伺服器维修伺服单元过电压故障，其显示的报警故障代码为“1”。表示伺服单元的交流电压超过了规定值。引起此种伺服器维修故障的具体原因：输入的交流电源电压过高；制动电阻损坏或连接不良；伺服单元本身不良。
2、发那科α系列伺服器维修伺服单元控制电压欠电压故障，在伺服器控制电压低发出的故障报警信息“2”。造成发那科α系列伺服器维修此种故障的原因：伺服单元输入的控制电压低；伺服单元内部控制电路低电压故障。如内部电气元件短路；伺服单元外部连接发生短路故障，如急停开关回路短路或伺服电动机编码器内部短路；伺服单元本身不良。
3、发那科α系列伺服器维修伺服单元主电路低电压故障报警信息为“3”，当伺服单元的交流电300V电压低或为0V报警。形成此种伺服器维修故障的原因：输入的交流电源电压过低；伺服单元的断路器跳闸；伺服单元本身不良。
4、发那科α系列伺服器维修伺服单元模块过热报警信号为“5”，当伺服单元检测出过热输入信号。引起此种伺服故障原因：平均再生放电能量过大；分离型再生放电单元的热敏开关不良或外接热敏开关不良（如伺服变压器过热）；伺服单元本身不良。
5、发那科α系列伺服器维修伺服单元过电流报警显示“8”“9”“b”，故障的表现方式是伺服单元的第1轴、第2轴检测出过电流。故障原因：伺服电动机短路；伺服单元的逆变块击穿短路；伺服单元本身不良。
6、发那科α系列伺服单元的智能功率模块（IPM）发出“8、”“9、”“b.”报警代码，表示伺服器智能功率模块过热报警、过电流报警及伺服单元控制电路低电压报警。造成伺服器维修此种伺服故障原因：伺服单元过热；伺服单元的逆变块击穿短路或电动机短路；伺服电动机编码器内部短路；伺服单元本身不良。
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