发那科αi伺服器维修伺服驱动模块常见故障及故障原因
来源：昌昇自动化时间：2021-07-30
发那科αi系列伺服系统在日常工作经常要根据发那科伺服驱动器上数码管显示的字符表示的故障进行相应的伺服器维修检测，下面介绍几种发那科αi系列伺服系统在伺服驱动器上常见的故障代码及检测的方向。
当发那科伺服驱动器的数码管代码为数字2，表示伺服驱动器上驱动模块+24V欠电压报警。在对发那科伺服系统的伺服驱动器维修检测时要注意以下几点要重点检查：（1）驱动模块的CXA2B或上一个模块的CXA2A接触不好；（2）电源模块的24V电源故障；（3）驱动模块SVM有问题。
当发那科伺服驱动器的数码管代码为数字5，表示伺服驱动器维修故障为直流母线欠电压。在对发那科伺服驱动器维修检查时要重点检查以下几方面：（1）直流母线连接不好；（2）电源输入电压过低；（3）输入电源电压存在短时间下降；（4）主回路缺相或者断路器断开；（5）驱动模块SVM有问题或者安装有问题。
发那科伺服驱动器的数码管代码为数字6，代表伺服驱动器维修故障是驱动模块过热。针对这种伺服器维修故障检查时要重点检查伺服驱动器的以下几点：（1）驱动模块风机有问题或者环境温度过高；（2）驱动模块太脏引起散热不好；（3）负载过重或者频繁启动；（4）驱动模块或者温度传感器故障。
发那科伺服驱动器的数码管代码为数字8，表示伺服驱动器维修故障是直流母线过电流。在维修这种伺服驱动模块故障引起原因可能有：（1）伺服电动机负载过大；（2）驱动模块故障；（3）伺服电动机故障。
